Você só precisa configurar o sudo para não pedir a senha:
No arquivo /etc/sudoers
você tem algumas linhas iniciando com username ou groupname (groupnames começam com '%'). Escolha a linha desejada e adicione a opção NOPASSWD
. Exemplo:
%sudo ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
Isso permitirá que todos os usuários pertencentes ao grupo chamado sudo usem o sudo sem senha.
CUIDADO: erros são fáceis!
Para mais informações, consulte man sudoers
Você pode editar /etc/sudoers
manualmente, mas é aconselhável usar o comando visudo
(que irá carregar um editor de texto e, uma vez que você saia, verificará a exatidão do arquivo. Se alguma coisa falhar, o arquivo permanecerá intacto ).