Em versões recentes (CentOS 7, Fedora 23), adicione um arquivo .conf em "/usr/lib/tmpfiles.d", o nome é irrelevante, nomeie-o como boot.conf por exemplo, mas tem que ser um arquivo diferente de tmp.conf, não pode haver duas entradas para o mesmo diretório em um único arquivo. Adicione a seguinte linha:
R! /tmp 1777 root root ~0