Quando você liga o servidor pela primeira vez, há uma seção durante a inicialização que diz "Pressione F8 para entrar na Configuração do iLO" (pode ser outra tecla de função). Faça isso e preencha as informações da rede e configure um login.
Uma vez feito isso, abra um navegador da web em seu computador e digite o IP que você configurou. Deve ser muito auto-explicativo a partir daí.
A configuração do iLO não é armazenada no disco e não no BIOS, portanto, há uma boa chance de não estar claro. Além disso, como sua VPN funciona e como usá-la está completamente fora do escopo do uso do iLO.