Mais ou menos, com MRTG do mesmo autor, que usa o rrdtool para gerar gráficos. Outras ferramentas como Cactos, etc. podem funcionar também.
O RRDtool é apenas uma ferramenta gráfica totalmente genérica e irá representar os dados que você alimenta.
Editar: ignorei a parte "tempo real" ao responder. Neste caso, eu assumo que o rrdtool não é a ferramenta certa para você, já que foi projetado para ser atualizado talvez uma vez por minuto ou a cada cinco minutos ou algo assim. No entanto, teoricamente, deve ser possível armazenar dados com uma resolução de até um segundo e atualizar um gráfico de acordo.
Por favor, olhe as respostas para sua pergunta e veja se elas solucionaram seus problemas. Se eles aceitarem, aceite-os.