Não há absolutamente nenhum requisito para o servidor DHCP ser a mesma máquina que o servidor TFTP (não existe um "servidor PXE"). Você simplesmente configura o servidor DHCP para fornecer as opções de DHCP necessárias para a inicialização via PXE. Boa sorte em gerenciar isso em um roteador de consumo de brinquedos, no entanto.