Você não pode executar convidados de 64 bits usando o VirtualBox no hardware sem o VT. Parece bobo que você não pode executar o mesmo tipo de seu host sem VT, mas você não pode. Use guest de 32 bits ou compre hardware que suporte o VT. Você também pode querer olhar para uma solução de para-virtualização como o Xen, que pode rodar 64 bits sem VT. Também VMWare pode ser capaz de emular 64 bits.
Alguém acha que você pode querer verificar se o seu processador realmente suporta o VT e talvez apenas o seu BIOS não o permita. Pode haver opções para instalar um BIOS personalizado para ativar o suporte a VT se a CPU realmente suportar.
Aqui são detalhes da Wikipedia. Parece que alguns processadores AMD podem suportar virtualização somente de software de 64 bits, mas os processadores Intel não e eu não sei se o VirtualBox suporta os recursos desses processadores AMD.