Sim, você pode se mover no futuro. E se você configurar redirecionamentos para todas as páginas, o Google, etc, as seguirá e usará os novos URLs.
Mas, idealmente, você deve escolher um modelo (www / no-www) e mantê-lo. Se você mudar e não conseguir os redirecionamentos certos ou tiver a configuração errada nas Ferramentas do Google para webmasters, poderá diluir sua contagem de links de entrada. Isso seria ruim para o ranking do seu mecanismo de busca. Além disso, se os usuários marcarem a URL "antiga" e você os redirecionar, haverá uma penalidade de desempenho (muito pequena). Então, eu recomendaria escolher www ou no-www e continuar com ele.
"www" / no-www é um tópico que os desenvolvedores têm opiniões strongs sobre (e muitas vezes argumentos falsos a favor / contra). Eu não encontrei nenhum usuário típico que se importava muito com isso. Minha preferência pessoal é com "www", pois acho que funciona melhor em folhetos e outros materiais de marketing. Mas não-www também está bem; ambos funcionam bem desde que você seja consistente, e você redireciona daquele que não está usando para o seu preferido.
Editar: Aqui está um boa discussão sobre o Stack Overflow sobre www / no-www, com links para bons artigos para ambos os pontos de vista.