O que você basicamente fez foi configurar uma VPN AND para configurar o acesso RDP através do firewall (abrindo a porta 3389 para o mundo).
Você não deve permitir o acesso RDP através do firewall se quiser limitá-lo aos usuários VPN. Desative essa regra completamente para o RDP.
Então ... Um usuário irá VPN usando o túnel VPN que você configurou e ENTÃO rdp no "sistema A". A VPN os coloca na rede local do "Sistema A", permitindo acesso ao servidor.
Se você ainda não configurou um servidor / configuração VPN (não é possível dizer exatamente por sua pergunta), é necessário configurá-lo e verificar se está funcionando.