Suas regras do ufw devem estar localizadas no arquivo /lib/ufw/user.rules config.
Modifique esse arquivo para que, em algum lugar entre a seção ### RULES ### e ### END RULES ### , haja as seguintes entradas:
### tuple ### allow any 21966 0.0.0.0/0 any 0.0.0.0/0 in
-A ufw-user-input -p tcp --dport 21966 -j ACCEPT
Além disso, certifique-se de que seu arquivo /etc/ssh/sshd_config tenha Port 21966 entry (em vez da porta 22).