Existem algumas verificações do ZooKeeper no Nagios Exchange e no Monitoring Exchange.
Não vejo nada que mencione a verificação de um número específico de nós, mas você poderia usar um deles como ponto de partida. (Isso provavelmente exigirá a invasão de algum perl ou python.)
O primeiro link indica que há scripts de monitoramento incluídos no ZooKeeper , no diretório contrib.