Sim, desde que você tenha um disco rígido e uma porta de CD / DVD ou USB funcionando.
Você não precisa de nenhum outro sistema operacional instalado.
Basta iniciar o Live CD ou LiveUSB (pressione F12 logo após a tela do post e selecione o CD ou USB) Em seguida, clique em "Instalar o Ubuntu" o instalador cuidará do resto. É extremamente simples de instalar sem qualquer sistema operacional preexistente, já que você não terá que escolher nenhuma opção para instalar ou substituir outro sistema operacional.
Se você gostaria de lê-los para obter informações mais detalhadas, veja aqui as Instruções de instalação