A instalação lhe dará algumas opções:
(1) Use o disco inteiro, que irá apagar os dados. Não use essa opção;
(2) Instale o Ubuntu em uma nova partição junto com as partições existentes, que não apagam nada, mas podem não fazer exatamente o que você deseja. Acredito que (talvez apenas algumas vezes) redimensione uma partição existente para dar espaço ao Ubuntu.
(3) "Algo mais", que é o método manual, e é o que eu sempre uso. Mas isso requer um pequeno conhecimento da configuração atual, o que você provavelmente tem desde que você tenha várias partições.
Sugiro usar a opção 3, mas se você não tiver certeza ao longo do caminho, pare a instalação, a menos que tenha um bom backup. Mas não é muito difícil, especialmente se você se preparar primeiro com um pouco de informação ... como:
Inicialize o Live CD do Ubuntu, mas escolha a opção para experimentá-lo sem instalar ainda.
Quando estiver em execução, execute o programa "gparted" no menu. Esta é uma programação muito agradável de particionamento de GUIs, o que é bom para ver visualmente as partições e dados.
Ele provavelmente estará mostrando o layout do CD por padrão, então você terá que mudar a caixa de combinação no topo para mostrar seu disco rígido, que deve ser chamado de "sda". As partições são numeradas como sda1, sda2, sda3, etc. A ordem é a ordem em que são criadas e não é necessariamente consecutiva. De qualquer forma, você deve identificar a partição do XP e lembrá-la para poder reutilizá-la para o Ubuntu.
Você precisará de uma pequena partição swap de 3 ou 4 GB. Se você tiver espaço extra em qualquer partição, poderá redimensioná-la e criá-la agora. Não importa onde esteja.
Quando você identificar a partição para o Ubuntu (provavelmente o sda1 se você está exagerando na escrita do XP), você pode escolher a opção para instalar o Ubuntu no sda1. Provavelmente, é melhor escolher o ext4 e formatar a partição.
Eu deixei de fora um pouco de detalhes, já que não tenho certeza do quanto você precisa. Sinta-se à vontade para fazer qualquer pergunta se não tiver certeza de nada, e se você se sentir desconfortável ao longo do caminho, simplesmente não continue, e nenhum dano será causado. Além disso, você deve ser capaz de usar o CD de instalação para executar um navegador (você pode verificar isso antes de instalar), então se algo der errado, você pode pelo menos pesquisar ou fazer perguntas.
Espero que isso ajude.