Eu tive um problema semelhante com meu ThinkPad t510 que tinha driver de vídeo Intel e driver Nvidia GT218 [NVS 3100M}. Foi assim que consegui mudar o driver de exibição padrão para a NVIDIA.
Primeiro, limpe os drivers NVIDIA de terceiros (caso você os tenha)
sudo apt-get purge xserver-xorg-video-nouveau
Em seguida, execute as seguintes etapas (conforme listado acima por Messie, exceto a última linha que inclui --reinstall para limpar a instalação existente)
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/x-updates
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get --reinstall install nvidia-current nvidia-settings
Reinicialize o laptop e mantenha pressionado F-1 para acessar a configuração da BIOS ( Thinkpad BIOS Setup ).
go to Display
switch "Graphics Device" from "NVIDIA Optimus" to "Discrete Graphics"
change "OS Detection for NVIDIA Optimus" to "Disabled"
Save using F10 and let the boot continue
Agora seu laptop deve estar usando a NVIDIA, como você pode confirmar
nvidia-settings
Para reverter, basta inverter os passos listados.