Instâncias de VRRP diferentes devem ter valores virtual_router_id diferentes. As mesmas instâncias de VRRP devem ter o mesmo valor.
Você pode ler o seguinte em man keepalived.conf :
# arbitary unique number 0..255
# used to differentiate multiple instances of vrrpd
# running on the same NIC (and hence same socket).
virtual_router_id 51
Para resumir, você precisa ter o mesmo valor nos membros do mesmo cluster. Se você tiver outro cluster, seus membros devem ter outro valor. O virtual_router_id deve ser exclusivo por cluster VRRP.