Até onde sei, não há suporte a IPv6 no PFSense.
Estava programado para "depois" do lançamento da versão 2.0, mas tenho esperado que a versão 2.0 saia da versão beta por 18 meses, e não estou prendendo a respiração.
Você pode acompanhar o andamento da integração do IPv6 do PFSense . Acontece que há uma solução alternativa hackeada aqui (aquela a que você se referiu), mas é. .. menos que o ideal.