O Emacs 24.4 ainda é relativamente novo. O Ubuntu é considerado uma distro estável e, por essa razão, o software às vezes fica para trás. Se o Emacs 24.4 não for empacotado, você precisará construí-lo sozinho.
Você pode encontrar instruções completas sobre como instalar o GNU Emacs 24.4 no Ubuntu neste guia: