Você pode fazer isso com um balanceador de carga ou com o NLB (Network Load Balancer) da Microsoft.
O NLB pode receber 1 IP e escutar esse IP em vários servidores (pode levar algumas alterações na rede dependendo da sua rede).
No entanto, recomendo a abordagem do balanceador de carga. Se você estiver usando o IIS7, use o ARR (Application Request Routing). É um pequeno complemento para o IIS 7 e funciona como um proxy reverso. Ter o IP ativo em seu nó 'front end' e ele atuará como um proxy reverso para obter as solicitações dos outros servidores. Os outros servidores (nó front end também) precisarão ter IPs internos.