Você está na sessão do GNOME Classic que usa compiz
para efeitos. O Compiz desativou essas opções. Para adicionar os ícones, faça o seguinte
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Faça login na sessão "Gnome-Classic (sem efeito)"
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Pressione e segure a tecla Alt
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Enquanto pressiona a tecla Alt, clique com o botão direito do mouse no painel superior
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Selecione "Adicionar ao painel"
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Escolha "Iniciador de aplicativos"
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Clique no botão "Avançar" na parte inferior.
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Selecione o ícone do aplicativo desejado na lista. Você pode adicionar uma categoria completa, como "Som e vídeo", ao painel!
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Clique no botão "Adicionar" ou clique duas vezes na entrada do Aplicativo.
Você está feito. Agora faça o login novamente na sessão Gnome-Classic (com efeito). Agora deve incluir os ícones no painel superior.