A configuração parece bem à primeira vista. Vá em frente e tente depurar sua configuração:
- use "sip show registry" dentro do asterisco para exibir os registros de saída
- habilitar a depuração do sip: "sip set debug on" (mostra o tráfego do sip dentro do asterisk cli)
- forçar uma tentativa de registro: "sip reload" e monitorar o cli para aparecer mensagens de goles
Se a etapa 2 mostrar apenas pacotes de saída, mas não de entrada, você poderá ter um problema de firewall.