Se não houver nenhuma restrição especial imposta pela empresa que "possua" as impressoras e as impressoras não estejam sob uso intenso, você também poderá adicionar a impressora diretamente ao seu servidor de impressão.
Restrições podem ser que a impressão só é permitida durante certas horas ou determinados usuários. Ou qualquer coisa que não tenha permissão para ser delegada ao seu domínio, pelos "proprietários". Outra restrição pode ser que as impressoras exijam autenticação para que seja impossível contornar o servidor de impressão e enviar o trabalho diretamente para a impressora.
O uso pesado seria um problema, porque agora você tem dois servidores de impressão com duas filas. Portanto, se eu iniciar dois trabalhos e você iniciar dois trabalhos 20 segundos depois, isso poderá resultar em uma confusão entre os trabalhos. Em vez de ter uma Fila de AABB, isso poderia resultar em ABBA ( hehehe ) ou ABAB.
Se os dois não se aplicarem, basta adicionar a impressora ao seu servidor de impressão por endereço IP ou nome do host.