Máquinas DA, por definição, estão conectadas ao domínio. Eles recebem seus GPOs e todas as outras coisas exatamente como se estivessem no site.
Contanto que você tenha renovação automática com um período de tempo suficiente para que as pessoas não sejam bloqueadas (mais do que um fim de semana ou tempo de inatividade planejado da empresa), você deve ser bom. Aqui está uma captura de tela da configuração relevante do GPO.
/ Editar - Aha. O PKI que eu estava olhando não estava mostrando isso, mas eu achei online. Aqui está a parte do Modelo de Certificação que também deve ser definida: Período de Renovação, na guia Geral. É provável que a configuração do GPO acima seja irrelevante para fins de registro automático e renovação.
Se seus certificados atuais forem criados a partir de um modelo sem o valor desejado para essa configuração, você precisará editar ou criar um novo modelo e reeditar os certificados, mas os padrões de DA certs devem ser razoavelmente sensatos.