Tanto quanto eu sei, você simplesmente não pode. Os transportes são diferentes, o iptables não pode fazer isso. No entanto, você pode configurar um processo que irá sugar dados de um soquete e alimentá-lo em outro.
Você pode tentar isso no seu servidor de trabalho:
socat TCP4-LISTEN:5600,fork,su=nobody TCP6:[home_server_ipv6_address]:5600
Boa sorte.