Você está correto, não há script de inicialização. Para reiniciar o udevd, execute o seguinte comando:
# /sbin/start_udev
Espero que funcione!
Para o udevd, não há script init.d e a página de manual também não indica como reiniciá-lo. O processo está segurando um arquivo excluído (lsof shows) e eu preciso liberá-lo reiniciando o udevd.
Como recarregar / reiniciar o udevd no CentOS?