Sim: existem duas maneiras de fazer isso.
Um é usar algo como redir (1) , que deve estar disponível na maioria das distribuições Linux, e que faz uma segunda conexão TCP, transmitindo dados entre os dois.
O outro é usar o firewall no sistema para fazer o redirecionamento. Você precisa reescrever o destino, para o seu servidor de minecraft, e a fonte, para o seu VPS, para que os pacotes voltem através do VPS. (por exemplo: idêntico ao outro, mas com o kernel e NAT, em vez de um processo normal encaminhando os dados.)
Uma solução melhor pode ser adicionar um subdomínio, minecraft.example.com , ao domínio que veicula o VPS. Isso pode apontar para o servidor de destino diretamente e as pessoas podem se conectar a ele.
Isso não tem nenhum dos inconvenientes, notavelmente a latência, que o salto através do servidor, e ainda lhe dá um bom nome.