Se você estiver acessando a partir de uma máquina OSx, faça o seguinte. O princípio geral é que você gera uma chave pública e depois pega sua chave pública e a coloca no servidor remoto.
Na sua máquina
ssh-keygen -t rsa
Isto deve gerar um arquivo id_rsa.pub no seu diretório ~ / .ssh. Pegue o conteúdo deste arquivo e cole-o no arquivo ~ / .ssh / authorized_keys.
Algumas notas para garantir. Ambos os lados devem ter .ssh e os arquivos em .ssh devem ter 600 permissões. Ou então você vai ter erros.