Gerenciamento remoto do núcleo do hyper-v é o que você está procurando.
Está incluído no RSAT para as diferentes versões do Windows. Use o RSAT no Windows 7 para gerenciar o Windows 2008 R2 Hyper-V e o RSAT no Windows 8 para gerenciar o Windows 2012 Hyper-V.
Além disso, você pode usar o RDP para a VM do Windows XP, como faria com qualquer outro computador.