Não há suporte oficial para o OpenVPN no iOS. Então, a menos que você queira fazer o Jailbreak de todos os seus dispositivos, não há como isso funcionar.
Em vez disso, você pode configurar uma VPN IPsec usando ferramentas como strongSwan ou comprando um appliance comercial. Um nível de entrada Cisco ASA não é tão caro, ainda mais quando se considera o tempo necessário para configurar e proteger algo como isso sozinho.