você não precisa instalar. basta clicar com o botão direito e extraí-lo. Você vai encontrar um arquivo chamado eclipse que é um executável. Basta executar isso. Algumas vezes você precisa dar as permissões de execução para o arquivo. Isso pode ser feito na aba de permissões de suas propriedades (propriedades com o botão direito do mouse).
O Eclipse realmente não precisa de 'instalação' se você baixá-lo do site do Eclipse. Você pode simplesmente extraí-lo do terminal da seguinte forma:
tar -xzf elipse.tar.gz
Uma vez extraído, seu diretório pessoal é um bom lugar para colocar a pasta do programa eclipse.
Como alternativa, você pode escolher que o gerenciador de pacotes instale o Eclipse executando:
sudo apt-get install eclipse
Embora isso realmente exija que você faça o download novamente.