Você precisa de CONFIG_DEBUG_INFO=y
na configuração.
Mais exatamente, a pergunta é Compile the kernel with debug info (DEBUG_INFO) [N/y/?]
e está sob o cabeçalho Kernel debugging (DEBUG_KERNEL) [Y/n/?]
. Talvez seja necessário ativar alguma outra opção abaixo desta para chegar à opção certa.