Para obter um endereço global, você pode usar 6to4; você obterá uma tradução do seu endereço v4 global como um endereço v6. A desvantagem é que você precisará passar por um nó de túnel 6to4; eles variam entre o "lento" e "dolorosamente lento", dependendo de quão perto você está a um nó (ping 192.88.99.1 para descobrir; este é o endereço anycast que deve ser o seu ponto final mais próximo). Bom o suficiente para obter um link ao vivo para testes e aprendizado ... mas é sobre isso.
No que diz respeito ao ICMPv6, o Mark já o cobriu bem. Vou acrescentar isso: não se estresse sobre isso. Pense em todas as conversas que você está atualmente acostumado a sair - ARP, DHCP; se você tem sistemas Windows, então netbios, navegador de computador e teredo; lixo multicast como SSDP / DNLA / UPnP. Você não está acostumado a essas mensagens ICMP, mas eles são uma parte importante de como funciona IPv6 .. é por isso que você está definindo-se para aprender sobre, em primeiro lugar!