Você pode fazer isso no lugar. Você terá que reinicializar uma ou mais vezes, portanto, haverá indisponibilidade, mas caso contrário, você poderá usar um servidor Hyper-V em execução, adicionar o Serviço de Cluster, Criar o Cluster de AD e ingressar nos Servidores sem destruir a configuração atual.
Nota lateral: as VMs no cluster não são not altamente disponíveis automaticamente. Você deve explicitamente "convertê-los" após o fato. Isso pode ser feito no Gerenciador de Cluster de Failover ou no SCVMM (se você tiver isso).