Existem 2 maneiras de fazer isso facilmente
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o primeiro é configurar um gateway de serviços de terminal servidor - isto atuará como um proxy para as máquinas internas e permitirá que você se conecte a elas através do gateway (versões recentes do SBS têm isso como padrão)
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o segundo é configurar múltiplas portas externas (pode ser qualquer coisa) encaminhando para as diferentes máquinas em 3389. Isso deve ser possível, mas vai depender do seu firewall, por exemplo:
se 123.123.123.123 for o seu ip externo, e 192.168.0.0/24 for o seu intervalo interno,
forward 123.123.123.123 port 3389 -> 192.168.0.1 port 3389
forward 123.123.123.123 port 3390 -> 192.168.0.2 port 3389
forward 123.123.123.123 port 3391 -> 192.168.0.3 port 3389
conecte-se a cada um através do cliente rdp normal como:
123.123.123.123:3389
123.123.123.123:3390
123.123.123.123:3391