Robocopy é sua amiga nisso. Tem uma bandeira que fará exatamente o que você quer.
robocopy c:\ f:\ /mir /r:1 /sec
Isso fará uma cópia espelhada, repetindo os arquivos abertos uma vez antes de prosseguir e também copiará a segurança. A cópia espelhada também removerá arquivos de F: \ que não existem mais em C: \, o que é algo que o xcopy não pode fazer. Além disso, após a primeira sincronização, copiará apenas arquivos mais recentes.
Se o robocopy não for uma possibilidade por algum motivo, você pode se aproximar do xcopy.
xcopy C:\*.* F:\*.* /S/E/H/D
Isso copiará toda a estrutura C: \ para F: \, copiará os arquivos ocultos e somente copiará os mais novos. Não irá remover arquivos de F: \ que existem em C: \ embora.
Editar:
Talvez isso faça o que você quer:
for /D %D in (C:\User*\) do xcopy C:\User%D\*.* F:\User%D /s /e /d 08-01-2010
Isso itera todos os diretórios com o Usuário neles e copia arquivos mais novos que o primeiro de agosto.