A resposta curta é que você não pode. Seu cliente XP deve poder entrar em contato com o domínio para se juntar a ele. Você precisará trabalhar para configurar a comunicação entre o domínio e o cliente.
Primeiro, verifique se a rede virtual não está definida para ser local apenas para as VMs nesse servidor. É possível que essa rede virtual não esteja "fisicamente" acessível à rede como um todo.
Se esse não for o caso, provavelmente há uma dúzia de maneiras de fazê-lo funcionar, mas, na maioria das vezes, você deve ser capaz de RODAR ADICIONAR o seu caminho para esse domínio.