Para quem enfrenta esse problema: você tem que executar os comandos depois de conectar o segundo monitor. Digite-os antes, conecte e quando a cintilação começar, pressione ENTER. Lembre-se:
xrandr --output VGA1 --auto --left-of LVDS1 --output VGA1 --auto --scale 1.0001x1.0001
ou
xrandr --output VGA1 --auto --right-of LVDS1 --output VGA1 --auto --scale 1.0001x1.0001