No final, a resposta é simples. É preciso colocar várias opções nos arquivos /etc/sysconfig/networking/devices/ .
O primeiro é IPV6INIT=yes , obviamente, para ativar o IPv6 nessa interface. Agora, para habilitar o DHCPv6 para que você obtenha um endereço no momento da inicialização, você também terá que adicionar DHCPV6C=yes . Isso consertou isso para mim.
Então você tem pelo menos essas duas linhas:
IPV6INIT=yes
DHCPV6C=yes
É isso aí: -)