Eu acho que o seguinte é o que você quer, você pode ter que mudar os caminhos para combinar com sua instalação, é claro.
Depois de fazer as alterações ou alterações, você pode usar /etc/init.d/nagios reload
. O comando a seguir nem sempre mostra todos os erros que vê, portanto, depois de corrigir um erro, execute-o novamente.
sudo /usr/local/nagios/bin/nagios -v /usr/local/nagios/etc/nagios.cfg