Um pacote libsrtp está disponível no repositório EPEL. EPEL é "pacotes extras para Linux corporativo".
Primeiro, assegure-se de que o repositório do CentOS Extras esteja ativado. (É ativado por padrão.)
Use o yum para instalar o repositório epel:
yum install epel-release
Em seguida, use o yum para instalar o libsrtp do repositório EPEL.
yum install libsrtp
Este método é a maneira mais segura de resolver todas as dependências do pacote e garante que você obtenha uma versão que funcione com o CentOS 6.