Para responder a minha própria pergunta, é realmente possível migrar ao vivo de uma única unidade raid0 para raid1 (fornecendo um disco extra) com cartões Megaraid
O comando megacli é o seguinte (ele também pode ser feito dentro do utilitário de configuração do WebBios do controlador raid):
megacli -ldrecon -start -r1 -add -physdrv[e:s] -l0 -a0
onde [e: s] é o gabinete: slot_number do disco extra e -l0 é o ID do disco lógico do disco raid0.
Alguém pode monitorar o progresso da reconstrução emitindo o comando:
megacli -ldrecon -showprog -l0 -a0