Você precisa escapar de cada espaço e colchetes:
#!/bin/bash
aaa='/path/to/some\ file\ with\ spaces\(and brackets\).txt'
scp [email protected]:"$aaa" /test/
A propósito, uma alternativa mais amigável seria incluir $aaa
com aspas simples, além das aspas duplas:
#!/bin/bash
aaa='/path/to/some file with spaces(and brackets).txt'
scp [email protected]:"'$aaa'" /test/