Como você descobriu por conta própria, o serviço é um componente principal da pilha de rede do Windows e, portanto, vários outros serviços dependem dele; é realmente melhor deixá-lo funcionando.
Se todas as suas NICs estiverem configuradas com endereços IP estáticos, não haverá problema algum com essa configuração; o serviço do cliente DHCP só é realmente usado quando um NIC o requer.