Is it impossible to run ADAC outside an AD domain or am I still missing some configuration?
Sim. A maioria das ferramentas internas para gerenciar coisas relacionadas ao seu domínio exige que elas sejam executadas como um usuário do domínio. Isso exige que a máquina da qual eles estão sendo executados esteja associada a esse domínio.
Dito isso, existem ferramentas de terceiros que podem ser usadas para gerenciar um domínio. Por exemplo, qualquer navegador LDAP pode manipular objetos no diretório. Você simplesmente não recebe muitas das facilidades da GUI como caixas de seleção e botões de rádio para certas propriedades.