Por fim, para resolver o problema, encontrei um método para verificar as respostas na porta 9100, que é usada pela maioria das impressoras de rede, e enviar a lista de IPs para um arquivo Printers.csv. Isso funcionará como uma referência para preencher os endereços da impressora manualmente mais tarde. Alguns dos métodos usados foram extraídos de este artigo no caso de alguém desejar referenciá-lo. Mudei a porta para 9100 e configurei uma instrução IF para enviar IPs para uma matriz enquanto passava pela rede e, em seguida, empurre a matriz para o .csv.
Até agora, isso funcionou nas impressoras Ricoh, HP e Konica em nosso ambiente. Espero que isso ajude qualquer outra pessoa que esteja trabalhando com o Powershell a criar um script de verificação rápido.
ATUALIZAÇÃO:
Aqui está uma cópia do arquivo .ps1 que eu fiz até agora, caso alguém mais esteja trabalhando em um projeto similar. Ele não retorna nomes de servidores ESX ou marcas e modelos de impressoras, mas pelo menos coloca os IPs em um CSV para que você saiba onde começar a procurar.