Is it possible to extend the local VLANs to a Remote site connected by IPSEC VPN
Não, por definição. O IpSec é um túnel de segurança de nível IP. Vlans são de nível ethernet.
can we have many VPN tunnels between the ASAs
Sim. Esse é um pesadelo de manutenção se ficar muito grande e não for automatizado no gerenciamento, mas é possível.
if not any other options/combinations available?
Se você colocar um túnel ethernet entre eles - sem ter certeza de que isso é possível - você pode usar os pacotes VLAN "normais".
tem algumas informações, embora eu não tenha certeza se isso funciona no 1841. Mas isso permitiria que você basicamente enviasse quadros Ethernet com informações de VLAN incorporadas.
Alternativamente, uma configuração de tabela de roteamento múltiplo pode funcionar - depende de POR QUE você tem VLANS em primeiro lugar. ou algo baseado em MPLS - VPLS. O 1841 não fala dessa vez.
Mais roteadores profissionais podem permitir algo como o NVGRE para esse propósito. Bem, não exatamente profissional - mas o 1841 é mais um roteador de nível de borda que não é algo para usar no núcleo.
Parece que o 1841 pode fazer VPLS - que funcionaria melhor então. Requer que você configure uma configuração MPLS.
O principal problema de resposta é que muitas das escolhas dependem do que você realmente tenta fazer do ponto de vista de negócios e quanto controle você tem sobre os roteadores em cada endpoint.