A página a que você vinculou dá uma resposta:
The IPv6 analog of Proxy ARP is Proxy NDP (Neighbor Discovery Protocol). Beginning with Shorewall 4.4.16, Shorewall6 supports Proxy NDP in a manner similar to Proxy ARP support in Shorewall:
Se você estiver usando o Shorewall, então já está 90% pronto. Caso contrário, você terá que configurar seu próprio proxy NDP, como ndppd .