Verifique o soap.ini e verifique se a linha com o arquivo * .so listado não está comentada. No caso de remover o ;
infront de extension=...
e reiniciar o seu servidor web apachectl restart
Atualizar Parece que você instalou o SOP php 5. 2 para um PHP 5. 3 que não deveria funcionar em conjunto. Tente instalar o SOAP 5.3.x.