Isso já foi respondido muitas vezes aqui, mas eu preciso de prática, então vou tentar outra.
As próprias VLANs são fáceis de entender. Basicamente, o que você está fazendo é dividir um switch em um ou mais agrupamentos lógicos de portas. Por exemplo, vamos pegar um switch de 8 portas e atribuir as portas 1-4 a VLAN10 e as portas 5-8 a VLAN20.
Os dispositivos conectados às portas 1-4 podem se comunicar entre si usando uma configuração de rede semelhante. Então ... 192.168.1.1 que faz parte da rede 192.168.1.0/24 pode falar com qualquer IP 192.168.1.1 até 192.168.1.254 desde que esses dispositivos estejam nessas portas. Se você conectou 192.168.1.2/24 à porta 5, um dispositivo na porta 1 não veria esse tráfego porque está em um segmento de rede diferente. Não seria diferente se você tivesse conectado os dispositivos a dois comutadores físicos totalmente separados.
Então, seguindo em frente, pense em cada VLAN como sendo um switch separado e com cada VLAN deve vir uma configuração de sub-rede diferente. Então ... a VLAN10 poderia ser 192.168.1.0/24 e os dispositivos na VLAN20 poderiam ser 192.168.2.0/24. Se você se sobrepôs, é melhor colocar tudo na mesma VLAN.
Para se comunicar entre duas VLANs (que podem e devem estar em sub-redes diferentes), você precisa de um roteador. Comutadores compatíveis com Camada 3 permitem que isso seja feito diretamente no comutador.
No entanto, você tem um problema. Um roteador de nível de consumidor como o Netgear provavelmente não suportará o roteamento de mais de duas redes juntas, a menos que você use o DDWRT nele. Isso porque espera estar conectado a uma rede WAN, a uma rede LAN e, talvez, a uma rede sem fio, mas geralmente conecta isso ao segmento LAN.
Você precisa rotear o roteador entre dois segmentos de LAN separados, bem como realizar NAT para a WAN, mas provavelmente não suporta isso.