Acho que fora da caixa o CentOS instalou o vsftpd. Você pode verificar isso com
rpm -qa | grep ftpd
vsftpd-2.2.2-6.el6_0.1.x86_64
Se não estiver instalado, você pode instalá-lo com
yum install vsftpd
Uma vez instalado, você pode iniciar e pará-lo com o comando de serviço
service vsftpd start
Starting vsftpd for vsftpd: [ OK ]
ou
service vsftpd stop
Shutting down vsftpd: [ OK ]
Esse é o básico, o resto envolve a leitura das páginas de manual vsftpd e vsftpd.conf.