Use o comando for - nenhum arquivo de lote necessário ou ferramenta de terceiros
for /f "tokens=1* delims=_" %a in ('dir /b /a-d') do @if "%b" NEQ "" ren "%a_%b" "%b"
(sempre teste primeiro)
Para dividi-lo, o comando for executa o comando dir no formato bare (/ b) e exibe apenas os arquivos (diretório attributes NOT - / a-d). Os tokens são as "colunas" na saída - Coluna 1, depois Coluna 2 é tudo NÃO na coluna 1, excluindo o delimitador. O delimitador é o sublinhado. Agora que tudo está definido, "fazemos" uma verificação para garantir que haja uma segunda coluna (% b) e, se houver, renomeamos o nome completo do arquivo para o nome do arquivo sem o prefixo e sublinhado.