Parece que apache2ctl
não está no seu caminho. Tente isso:
$ sudo /usr/sbin/apache2ctl restart
A localização acima reflete a localização de apache2ctl
no Ubuntu. Não tenho certeza de onde o local padrão está no CentOS. Se o comando acima não funcionar, você pode encontrar o local executando o seguinte como root:
$ which apache2ctl